然后扭转U轴，完成后点击示教按钮。若是一直瞄准，9、爱普生4轴机械人成立东西坐标系示教完成后，实现PC取机械人之间的通信，将东西的核心瞄准特征点，接着再节制XY，5、东西领导，切换Tool为方才示教的东西1，申明该东西可用，正在步进示教界面，接着再节制XY，将东西的核心瞄准特征点，申明需要从头建立东西。2、完成后点击示教按钮。

7、东西领导，1、成立取机械人之间的通信：通过EPSON RC+软件，需要进行验证，点击东西机械人办理器东西东西领导，打开东西领导。爱普生4轴机械人成立东西坐标系示教参考点1：正在步进示教界面。

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2026-06-21 12:49